칼리폴리스

안녕하세요. 퇴계 부분 강의 자료 35쪽에 "사단을 칠정을 주재할 수 있는 능력이 없지만, 도심은 인심을 규제할 수 있다"고 하였습니다. 그런데 인심과 도심은 함께 공존할 수 없는 개념이 아닌가요? 도심과 인심은 두 마음이 아니라, 한 마음이 도리를 따르면 도심이 되고 형기의 사사로움을 따르면 인심이 되는 것인데, 어떻게 도심으로 인심을 규제할 수 있다는 것일까요? 그건 마치 배부른 상태로 배고픈 상태를 규제한다고 하는 것처럼 모순적으로 느껴집니다...