칼리폴리스

안녕하세요, 주자와 관련해서 질문 드립니다. 1. 주자는 '이기동정 문제'에 대해 기가 동정하며, 이는 기의 운동을 통해서만 발현될 수 있다고 하였습니다. 그런데, '성과 정'에 대해서 교수님께서 설명하실 때, '성'이 본연지성이라고 하시며, 이것이 발하여 정이 된다고 하셨습니다. 이 두 설명이 상충하는 것 같은데 어떻게 이해하면 좋을까요? 2. '성과 정'에 대해서 설명할 때, 사덕이 발하여 사단이 된다고 설명해 주셨습니다. 그런데, '미발이발과 중화'에 대해 설명하실 때, '희로애락'이 등장하는데, 이 감정은 칠정의 일부인 것으로 알고 있습니다. 주자가 칠정이라는 감정에 대해서는 어떻게 이해하였는지 궁금합니다.