칼리폴리스

안녕하세요 교수님. 교과교육론 Ⅰ 칸트 195p 원문이 이해되지 않아 질문하고 싶습니다. " 그러나 이성이 혼자 힘으로 충분히 의지를 규정하지 못한다면, 즉 의지가 언제나 객관적인 조건들과 합치하는 것은 아닌, 주관적인 조건들에도 종속하는 것이라면, 한마디로 말해, 의지가 자체로 온전하게는 이성과 맞지 않는다면, 객관적으로 필연적이라고 인식된 행위들이 주관적으로 우연적이고, 그러한 의지를 객관적인 법칙들에 맞게 규정하는 것은 강요이다." '이성이 의지를 규정하는 것이 이성의 강요'로 이해하고 있는데, 이성이 의지를 규정하지 못하는 것이 왜 강요가 되고 명령이 되는 것인지 이해가 되지 않습니다. 이때의 이성은 경험적 실천 이성을 말하는 것인지도 궁금합니다. 감사합니다.