칼리폴리스

교수님안녕하세요! 이이에 대해 질문드립니다! 함양과 성찰의 정확한 차이를 알고싶어서 질문드립니다. 교재에는 이렇게 나와있습니다 "성찰은 선악의 기미를 살펴 천리를 보존하고 인욕을 막는 공부로서, 천리와 인욕의 경계를 잘 살피는 공부이다." "궁리란 인간이나 사물의 본질이나 원리를 당위적으로 구명하고, 마음의 중절을 견지하도록 선을 정확히 판단하고, 이에 근거하여 선을 바르게 실천토록 근거짓는 원리를 파악하는 것이다" 성찰과 궁리 모두 어떤 행위 혹은 어떤 사물에 대해 선/악에 대한 판단, 도덕판단을 내리고, 실천의 근거로 삼는 공부라는 생각이 들어서요.. 먼저 제가 이해한 바가 맞는지 또 둘의 정확한 차이를 알고 싶습니다.. 감사합니다 교수님!