칼리폴리스

p.523 자주지권이 선을 선택하여 지속적으로 실천할 때 인간은 선한 존재가 되고, 마음이 사사로운 욕구만을 탐닉하여 도의를 따르지 않을 때 인간의 볼선함이 생겨난다고 서술되어 있습니다. 1) 여기서 자주지권이 선을 선택한다는 것은 도심을, 사사로운 욕구를 선택한다는 것은 인심을 말하는 것인가요? 마음은 도덕적 욕구와 감각적 욕구를 가지고 있고, 이 중 하나를 선택하여 행위를 일으킬 수 있는, '자주지권'을 지닌 주체이고, 인간의 마음은 형구의 기호와 영지의 기호가 갈등하며 공존하고, 동시에 둘 중 하나를 선택하려는 주체의 자리라는 점에서 혼란이 온 것 같습니다.. 정리해보면 인심도심과 자주지권의 관계를 헷갈리는 것 같습니다. 2)복습하는데 정약용의 수양의 목적이 분명하게 와닿지 않아 질문드립니다. 인간의 선함과 불선함의 근원이 마음의 작용이라는 점에서 마음의 수양을 강조하는데, 이 점에서 자신의 마음에 본래 내재되어 있는 상제의 명령을 들을 수 있도록 하여 영지의 기호를 선택하고 형구의 기호를 선택할 때에도 도의에 어긋나지 않도록 하기 위함인지, 오직 영지의 기호만을 선택하도록 함인지 궁금합니다.